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기사입력 : 2026.04.20 15:57
- 중국 ‘샨뎬’ 50분 26초 기록… 인간 세계기록보다 7분 앞당겨
- 105개 팀 참가한 ‘2026 베이징 대회’, 자율주행 기술력 격전지로
- 100m 평균 14초대 주파, 로봇 보행 알고리즘의 비약적 진화 입증
인간 고유의 영역으로 여겨졌던 마라톤에서 로봇이 인간의 기록을 압도적으로 경신했다. 19일(현지시간) 중국 베이징에서 열린 ‘2026 휴머노이드 로봇 하프 마라톤’ 대회에서 우승을 차지한 로봇이 50분대 기록을 달성하며 인간 세계기록을 7분가량 단축했다. 지난해 세계 최초로 창설되어 올해로 2회째를 맞은 이번 대회는 로봇의 하드웨어 내구성과 자율주행 알고리즘의 진보를 확인하는 현장이 됐다.
100m 14초대 속도로 질주… 인간 기록 7분 앞당겨
이번 대회의 주인공은 중국의 로봇 제조사 아너(Honor)의 휴머노이드 로봇 ‘샨뎬(閃電)’을 기반으로 한 ‘치톈다셩’ 팀이었다. 자율주행 그룹으로 출전한 이 로봇은 하프 마라톤(21.0975km) 구간을 50분 26초 만에 완주하며 결승선을 통과했다.
이는 100m를 평균 14초대로 달리는 속도로, 현재 인간 하프 마라톤 세계기록인 57분 20초보다 무려 6분 54초 빠른 기록이다. 현장 관계자에 따르면, 샨뎬은 경기 내내 흐트러짐 없는 자세로 고속 주행을 유지했으며, 특히 곡선 구간에서의 감속을 최소화하는 정교한 균형 제어 능력을 선보였다.
올해 대회에는 톈궁, 유니트리, 아너 등 중국 내 주요 휴머노이드 제작사를 비롯해 기업 80여 곳, 연구기관 및 대학 연구팀 20곳, 해외 참가자 등 총 105개 팀이 출전했다. 경기는 로봇이 스스로 경로를 판단하는 ‘자율주행’ 그룹과 외부 조종자가 개입하는 ‘원격 제어’ 그룹으로 나뉘어 진행됐다.
참가팀들은 로봇의 배터리 효율과 모터의 발열 제어에 사활을 걸었다. 약 50분간 지속되는 고속 보행은 관절 모터에 가해지는 부하가 상당하기 때문이다. 유니트리 관계자는 “이번 대회는 단순한 속도 경쟁을 넘어, 실제 도심 환경과 유사한 도로 위에서 로봇의 안정적인 보행 알고리즘과 하드웨어의 신뢰성을 검증하는 시험대였다”고 밝혔다.
경기 당일 베이징은 맑은 날씨 속에 수많은 관중이 몰려 로봇 기술에 대한 높은 관심을 반영했다. 로봇들이 구동음과 함께 출발선을 박차고 나가자 현장에선 탄성이 터져 나왔다. 특히 우승팀 치톈다셩은 자체 개발한 인공지능(AI) 신경망 기반의 보행 제어 시스템을 적용, 지면의 미세한 굴곡에도 흔들림 없이 최적의 보조를 유지했다는 평을 받았다.
대회 관계자는 “지난해 대회 기록과 비교했을 때 전체적인 완주율이 상승했으며, 특히 상위권 로봇들의 기록이 상향 평준화되었다”며 “이는 휴머노이드 로봇의 액추에이터(구동기) 성능이 인간의 근육 효율을 넘어섰음을 시사한다”고 설명했다.
AI로봇연구소 수석연구원은 "휴머노이드가 하프 마라톤에서 50분대 기록을 냈다는 것은 단순한 속도의 문제가 아닙니다. 고속 주행 시 발생하는 충격을 흡수하면서도 전복되지 않는 '동적 평형 제어' 기술이 완성 단계에 이르렀음을 의미합니다. 인간 마라토너는 피로 누적과 근육 경련이라는 생물학적 한계가 있지만, 로봇은 배터리와 소재 공학이 뒷받침되는 한 일정한 출력을 유지할 수 있습니다. 이번 결과는 향후 재난 구조나 물류 배송 등 고부하 작업 현장에 휴머노이드가 투입될 수 있는 실질적인 근거가 될 것입니다."라고 밝혔다.
